智能機(jī)器人減速器的誕生為智能化機(jī)器人的迅速發(fā)展帶來了將會(huì)。行星減速機(jī)是聯(lián)接電原和執(zhí)行器間的里面設(shè)備，一般根據(jù)輸入軸上的小齒輪咬合輸出軸里的傳動(dòng)輪，傳送更多的扭距，廣泛用于自動(dòng)化機(jī)械。

      機(jī)器人減速器是機(jī)械人不可缺少的關(guān)鍵部件。與傳統(tǒng)自動(dòng)化機(jī)械行星減速機(jī)不同，因?yàn)橥ǔＶ悄軝C(jī)器人在工作上持續(xù)實(shí)行重復(fù)動(dòng)作，因而精度等級(jí)和重復(fù)精度很高，智能機(jī)器人，尤其是輕形智能機(jī)器人與大中型自動(dòng)化機(jī)械體型小，重量較輕，做為關(guān)鍵部件，行星減速機(jī)也應(yīng)達(dá)到輕量的需求。

       工業(yè)機(jī)械手中常用的機(jī)人減速機(jī)主要包括：行星減速機(jī)（直角坐標(biāo)系智能機(jī)器人）、諧波減速機(jī)和RV減速器(工業(yè)機(jī)械手)。說白了，行星是緊緊圍繞行星旋轉(zhuǎn)。行星減速機(jī)有三大行星輪緊緊圍繞1個(gè)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速機(jī)體型小，重量較輕，承載力高，堅(jiān)固耐用，運(yùn)作平穩(wěn)，噪音低。其具有輸出功率分離、多齒齒合的特征，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中。但是當(dāng)一個(gè)齒輪傳動(dòng)無法滿足比較大的齒輪傳動(dòng)比時(shí)，必須2套或3套來滿足客戶對(duì)比較大減速比的需求，進(jìn)而提升行星減速器的總數(shù)，容積會(huì)增大，無法符合要求。因而，行星減速機(jī)主要運(yùn)用于直角坐標(biāo)系智能機(jī)器人。高精度轉(zhuǎn)臺(tái)系列高精密行星減速機(jī)，法蘭導(dǎo)出，組裝堅(jiān)固；它可以降低電機(jī)功率，提升輸出扭矩，具備強(qiáng)度高、輸出扭矩高、可靠性高、噪音低、堅(jiān)固耐用、兼容電動(dòng)機(jī)廣等優(yōu)點(diǎn)。

        在智能機(jī)器人經(jīng)濟(jì)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)生產(chǎn)商意識(shí)到了行星減速機(jī)的必要性，獲得了不斷進(jìn)步。在行星減速機(jī)層面，中國(guó)生產(chǎn)商慢慢縮小與進(jìn)口產(chǎn)品之間的差距，且要持續(xù)尋找行星減速機(jī)的創(chuàng)新。近些年，國(guó)家都頒布了相關(guān)政策，全力支持。或許在市場(chǎng)繁榮和 政策扶持的大環(huán)境下，智能機(jī)器人減速器的興起指日可待。